<h1>Spurwechselmodelle: das Model MOBIL</h1>

Spurwechsel finden statt, wenn
<ul class="red"> 
<li> eine andere Spur attraktiver ist, d.h., das <b>
	"Anreizkriterium" </b> ist erf&uuml;llt,
<li> und wenn der Wechsel sicher ist, d.h., das 
<b> "Sicherheitskriterium" </b> ist erf&uuml;llt.
</ul>

<h2> Modellgleichungen</h2>

In unserem Wechselmodell MOBIL (<i>Minimizing Overall Braking by
  Intelligent Lane changes</i>) sind beide Kriterien auf die
  Beschleunigungen des Fahrzeugfolgemodells gebaut: 

<ul class="red">
  
  <li> <b>Sicherheitskriterium:</b> Die IDM Verz&ouml;gerung
    <font color="#0000AA"><i>acc'=acc'<sub>IDM</sub></i></font> des neuen
  Nachfolgers &uuml;berschreitet nicht die komfortable Verz&ouml;gerung b:

<!-- ######################################## -->
<br><br>
<center>
<table border="0" bgcolor="#FFEE88" cellpadding="10"><tr><td>

<font color="#0000AA"><i> acc' (B') > - b</i>
</font>
</td></tr></table>
</center>
<br>
<!-- ######################################## -->


<br><br>
<li> <b>Anreizkriterium:</b>Wir gewichten den eigenen Vorteil ("geht
  es auf der neuen Spur schneller, ist also dort die
  IDM-Beschleunigung h&ouml;her?") mit dem evtl. Nachteil, der anderen
  Fahrzeugen auferlegt wird, allerdings gewichtet mit einem
  <i>H&ouml;flichkeitsfaktor p</i>, der i.A. kleiner 1 ist:

<!-- ######################################## -->
<br><br>
<center>
<table border="0" bgcolor="#FFEE88" cellpadding="10"><tr><td>
<font color="#0000AA"><i> acc' (M') - acc (M)
> p <font size="+2">[</font>
     acc  (B) + acc  (B')
  -  acc'  (B) - acc'  (B') 
  <font size="+2">]</font>
+ a<sub>thr</sub></i>
</font>
</td></tr></table>
</center>
<br>
<!-- ######################################## -->


<li> In unserer Implementierung ber&uuml;cksichtigten wir allerdings
  nicht den Vor- bzw. nachteil des alten Nachfolgers
  ("Push-away-Effekt"), wir wandten also folgende Regel an:

<!-- ######################################## -->
<br><br>
<center>
<table border="0" bgcolor="#FFEE88" cellpadding="10"><tr><td>
<font color="#0000AA"><i> acc' (M') - acc (M)
> p <font size="+2">[</font>
     acc  (B')
  - acc'  (B') 
  <font size="+2">]</font>
+ a<sub>thr</sub></i>
</font>
</td></tr></table>
</center>
<br>
<!-- ######################################## -->
</center>
</ul>

F&uuml;r weitergehende Informationen verweise ich auf
die <a href="https://traffic-simulation.de/info/info_MOBIL.html">englischsprachige Version</a>.
